libro-errata-corrige/LibroArduino.tex

% Proudly written in LaTeX by Giulio & Stefano
\title{Arduino da zero a maker}
\author{Giulio e Stefano}
\date{2016}

% Parametri di impaginazione: margini, formato pagina, dimensione e tipo di font
\documentclass[twoside, 12pt]{book}
\usepackage[left=2cm,right=2cm,top=2.5cm,bottom=2.5cm]{geometry}
\geometry{papersize={17cm,24cm},centering,dvips=false}

% Pacchetto per pagine intenzionalmente bianche
\usepackage{emptypage}

% Pacchetti per il font encoding e la lingua del testo
\usepackage[latin1]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[italian]{babel}

% Fonts: testo, formule matematiche e simboli generici
\usepackage{helvet}
\usepackage{courier}
\usepackage[light,math]{iwona}
\usepackage{pifont}
\usepackage{amssymb,amsfonts,textcomp}

\usepackage{amsmath}
\usepackage[makeroom]{cancel}

\usepackage{nicefrac}

% Personalizzazioni dei parametri LaTeX (formato titoli...)
\usepackage[font={small,it}]{caption}
  %~ Titoli dei capitoli più in sù
  \makeatletter
  % "\@makechapterhead" applies to ordinary or numbered chapters
  \patchcmd{\@makechapterhead}{\vspace*{50\p@}}{}{}{}
  \patchcmd{\@makechapterhead}{\vskip 40\p@}{\vskip 20\p@}{}{}
  % "\@makeschapterhead" applies to "starred" or un-numbered chapters
  \patchcmd{\@makeschapterhead}{\vspace*{50\p@}}{}{}{}
  \patchcmd{\@makeschapterhead}{\vskip 40\p@}{\vskip 20\p@}{}{}
  \makeatother
% personalizzazione intestazioni e pié di pagina
\usepackage{fancyhdr}
  \pagestyle{fancy}
  \renewcommand{\chaptermark}[1]{\markboth{#1}{}}
  
  \makeatletter
  \fancyhf{}
    
  %%% INTESTAZIONE %%%
  % Left Even, Right Odd: Titolo del libro
  \fancyhead[LE]{\itshape\nouppercase{\@title}}
  % Right Even, Left Odd: Capitolo attuale
  \fancyhead[RO]{\itshape\nouppercase{\leftmark}}
  %%% PIE DI PAGINA %%%
  % Center: numero di pagina
  \fancyfoot[C]{\thepage}
  
  \renewcommand{\headrulewidth}{0pt}
  \newcommand\footnoteref[1]{\protected@xdef\@thefnmark{\ref{#1}}\@footnotemark}
  
  
  %~ numeri romani maiuscoli
  \renewcommand\frontmatter{% 
    \cleardoublepage 
    \@mainmatterfalse 
    \pagenumbering{Roman}
  }
  \makeatother
% URL e relativa personalizzazione
\usepackage{hyperref}
\hypersetup{pdftex, hidelinks=true,linkcolor=blue, citecolor=blue, filecolor=blue, urlcolor=blue, pdftitle=}

% Table Of Content: mostra solo capitoli e sottocapitoli
\setcounter{tocdepth}{2}

% Pacchetto relativo all'impaginazione a colonne
\usepackage{multicol}

%%% Colori, grafica, figure e tabelle %%%
\usepackage[usenames,dvipsnames]{xcolor}
\definecolor{light-gray}{gray}{0.95}

\usepackage[pdftex]{graphicx}
\usepackage{caption}
\captionsetup{justification=centering}

% Listati e codice
\usepackage{listings}

  % Linguaggio Arduino
  \lstdefinestyle{Carduino}{
      basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
      language=C,
      numbers=left,
      numbersep=5pt,
      numberstyle=\tiny,
      stepnumber=5,
      firstnumber=1,
      numberfirstline=true,
      keywords={void, boolean, unsigned, byte, int, long, short, float, const, String, HIGH, LOW, INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP},
      %~ keywordstyle=\color[rgb]{.08,.63,.64},
      keywordstyle=\bfseries,
      keywords=[2]{setup, loop, char, word, double, if, else, for, switch, case, while, do, while, break, continue, return},
      %~ keywordstyle=[2]{\color[rgb]{.37,.43,.01}},
      keywordstyle=[2]{\bfseries},
      keywords=[3]{pinMode, digitalWrite, digitalRead, analogReference, analogRead, analogWrite, tone, noTone, shiftOut, shiftIn, pulseIn, millis, micros, delay, delayMicroseconds, min, max, abs, constrain, map, pow, sqrt, sin, cos, tan, randomSeed, random, lowByte, highByte, bitRead, bitWrite, bitSet, bitClear, bit, attachInterrupt, detachInterrupt, interrupts, noInterrupts},
      %~ keywordstyle=[3]{\color[rgb]{.83,.34,.02}},
      keywordstyle=[3]{\bfseries},
      commentstyle=\color[rgb]{.35,.41,.43},
      stringstyle=\color{blue}
  }

  \lstdefinestyle{bash} {
    language=bash,
  }
  
  \lstdefinestyle{nonumbers} {
    numbers=none,
  }
  
  \lstdefinestyle{small} {
    basicstyle=\scriptsize\ttfamily,
  }
  
  \lstdefinestyle{CarduinoInline} {
    language=C,
    basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
  }

  % wrapping
  \lstdefinestyle{wrap} {
      %~ breaklines=true,
      postbreak=\raisebox{0ex}[0ex][0ex]{\ensuremath{\color{red}\hookrightarrow\space}}
  }

  % impostazioni di default
  \lstset {
    %~ frame=single,
    breaklines=true,
    basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
    mathescape,
  }


\begin{document}
{\LARGE \textbf{ERRATA CORRIGE} }\\

A \textbf{pagina 42} le due formule per calcolare la resistenza del sensore $R_{sens}$ sono errate e devono essere corrette come segue:
\begin{multicols}{2}
\centering
In termini di tensioni:
$$ V_{part} = 5V \cdot \frac {R}{R+R_{sens}} $$
\textcolor{red}{$$ \cancel{R_{sens} = \frac {R}{\frac{5V}{V_{part}}-1}} $$}
$$ R_{sens} = R \cdot \bigg( \frac{5V}{V_{part}}-1 \bigg) $$

Utilizzando le letture di Arduino:
$$ lettura = 1024 \cdot \frac {R}{R+R_{sens}} $$
\textcolor{red}{$$ \cancel{R_{sens} = \frac {R}{\frac{1024}{lettura}-1}} $$}
$$ R_{sens} = R \cdot \bigg( \frac{1024}{lettura}-1 \bigg) $$

\end{multicols}

Di conseguenza, i codici che implementano queste formule devono essere corretti inserendo una moltiplicazione al posto di una divisione. In particolare, a \textbf{Pagina 43} Linea 15 e \textbf{Pagina 46} Linea 19:
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap]
  float resistenzaSensore = RESISTENZAFISSA * ( 1024.0 / valoreSensore - 1 );
\end{lstlisting}

\end{document}