% Proudly written in LaTeX by Giulio & Stefano
\title{Errata corrige}
\author{...}
\date{\today}

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\documentclass[twoside, 12pt]{article}
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\hypersetup{pdftex, hidelinks=true,linkcolor=blue, citecolor=blue, filecolor=blue, urlcolor=blue, pdftitle=}

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\setcounter{tocdepth}{2}

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\usepackage{multicol}

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\usepackage[usenames,dvipsnames]{xcolor}
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\captionsetup{justification=centering}

% Listati e codice
\usepackage{listings}

\usepackage{circuitikz}

% Linguaggio Arduino
\lstdefinestyle{Carduino}{
    basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
    language=C,
    numbers=left,
    numbersep=5pt,
    numberstyle=\tiny,
    stepnumber=5,
    firstnumber=1,
    numberfirstline=true,
    keywords={void, boolean, unsigned, byte, int, long, short, float, const, String, HIGH, LOW, INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP},
    %~ keywordstyle=\color[rgb]{.08,.63,.64},
    keywordstyle=\bfseries,
    keywords=[2]{setup, loop, char, word, double, if, else, for, switch, case, while, do, while, break, continue, return},
    %~ keywordstyle=[2]{\color[rgb]{.37,.43,.01}},
    keywordstyle=[2]{\bfseries},
    keywords=[3]{pinMode, digitalWrite, digitalRead, analogReference, analogRead, analogWrite, tone, noTone, shiftOut, shiftIn, pulseIn, millis, micros, delay, delayMicroseconds, min, max, abs, constrain, map, pow, sqrt, sin, cos, tan, randomSeed, random, lowByte, highByte, bitRead, bitWrite, bitSet, bitClear, bit, attachInterrupt, detachInterrupt, interrupts, noInterrupts},
    %~ keywordstyle=[3]{\color[rgb]{.83,.34,.02}},
    keywordstyle=[3]{\bfseries},
    commentstyle=\color[rgb]{.35,.41,.43},
    stringstyle=\color{blue}
}

\lstdefinestyle{bash} {
  language=bash,
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  numbers=none,
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% wrapping
\lstdefinestyle{wrap} {
    %~ breaklines=true,
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}

% impostazioni di default
\lstset {
  %~ frame=single,
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  basicstyle=\footnotesize\ttfamily,
  mathescape,
}

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%%               Direi che qui comincia il documento                      %%
%%                                                                        %%
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\begin{document}
\maketitle

\section*{Fino a quarta ristampa}

\begin{description}
\item [Pagina V] \textit{``fare del tinkering"}, nella citazione ripresa dal libro di Banzi. Errore di battitura;

\item [Pagina 5] il circuito di \textit{figura 1.5} ha una svista sulla polarità della batteria, qui di seguito la versione corretta
\begin{center}
\begin{circuitikz}
  \draw (0,0)[american voltages]
  to[battery1, v<=$V$, invert] (0,2)
  to[short, i>=$I$] (2,2)
  to[R=$R$] (2,0)
  to[short] (0,0);
\end{circuitikz}
\end{center}


\item [Pagina 42] le due formule per calcolare la resistenza del sensore $R_{sens}$ sono errate e devono essere corrette come segue:
\begin{multicols}{2}
\centering
In termini di tensioni:
$$ V_{part} = 5V \cdot \frac {R}{R+R_{sens}} $$
\textcolor{red}{$$ \cancel{R_{sens} = \frac {R}{\frac{5V}{V_{part}}-1}} $$}
$$ R_{sens} = R \cdot \bigg( \frac{5V}{V_{part}}-1 \bigg) $$

Utilizzando le letture di Arduino:
$$ lettura = 1024 \cdot \frac {R}{R+R_{sens}} $$
\textcolor{red}{$$ \cancel{R_{sens} = \frac {R}{\frac{1024}{lettura}-1}} $$}
$$ R_{sens} = R \cdot \bigg( \frac{1024}{lettura}-1 \bigg) $$
\end{multicols}

Di conseguenza, i codici che implementano queste formule devono essere corretti inserendo una moltiplicazione al posto di una divisione. In particolare, a \textbf{Pagina 43} Linea 15 e \textbf{Pagina 46} Linea 19:
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap]
float resistenzaSensore = RESISTENZAFISSA * ( 1024.0 / valoreSensore - 1 );
\end{lstlisting}

\item[Pagina 46] Refuso nel codice: l'identificatore del pin A0 è \texttt{PIN\_TERMORESISTENZA} (e non\\
\texttt{PIN\_FOTORESISTENZA} come nel listato precedente).
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap,firstnumber=7]
pinMode(PIN_TERMORESISTENZA, INPUT);
\end{lstlisting}
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap,firstnumber=14]
int valoreSensore = analogRead(PIN_TERMORESISTENZA);
\end{lstlisting}

\item[Pagina 74] in figura 4.14 le etichette B2 e COM del simbolo dello stepper sono scambiate;

\item[Pagina 76] i pin del motore stepper sono 9, 10, 11, 12, di conseguenza la riga 5 va cambiata con
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap,firstnumber=5]
 UnipolarStepper stepper(STEPS, 9, 10, 11, 12);
\end{lstlisting}
\end{description}

\section*{Fino a seconda ristampa}
\begin{description}
\item[Pagina 18] ``6 pin, \textit{due} per ogni colore";

\item[Pagina 37] è presente una parentesi tonda in più alla linea 11:
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap,firstnumber=11]
float tensione = lettura * 5.0 / 1024.0;
\end{lstlisting}

\item [Pagina 38] precisazione: si usa \textbf{float} non solo perché la tensione è più piccola di 1V ma perché in generale è decimale;

\item[Pagina 47] c'è un cambio di segno alla riga 33, come evidenziato nel commento corretto:
\begin{lstlisting}[style=Carduino,style=wrap,firstnumber=33]
temperatura = 1/temperatura - 273.15;
\end{lstlisting}

\item[Pagina 53] precisazione: \textbf{``la durata di un singolo impulso è detto periodo"}. Il periodo è la somma dei tratti in cui la tensione è \texttt{HIGH} ed in cui è \texttt{LOW};

\end{description}

\end{document}